题目：一种基于深度强化学习的自动泊车模型

报告人：龙强 李俊佐 西南科技大学理学院

时间：2021年7月12日 星期一 下午4:00-5:00

地点：线下：东九A528

线上：腾讯会议 886 814 280

            钉钉群：

摘要：泊车过程中要确保汽车不断靠近泊车点并得到好的航向角，同时也要避免因压线造成的较大损失。本文提出一种基于深度强化学习的自动泊车模型，构建泊车运动学模型计算其运动中的不同状态；以转向角与位移作为其动作实现与环境的交互;奖励函数综合考虑不同泊车阶段的侧重动作与安全性。通过训练，实现了汽车的自动泊车，并对泊车过程中的不同阶段和情况进行了综合分析。进一步的泛化实验结果表明，模型具有较好泛化性。

欢迎广大师生参加！

理学院

2021.07.12